Новый лазерный диффузный датчик расстояния с технологией TOF

Интралогистика: Проверка занятости отсеков с помощью шаттлов

Задача:

Шаттлы должны безопасно перевозить товары, надежно определять свободные места и избегать столкновений. Прежде чем поставить контейнер или коробку на полку, необходимо проверить, свободно ли место.

Решение:

Сканирующие датчики ODT3CL1-2M можно использовать практически для всех задач на шаттле. Датчики надежно обнаруживают даже объекты с цветной структурой с рабочим диапазоном до двух метров.

Интралогистика: Точное выравнивание AGV

Задача:

AGV транспортируют паллеты на производственных и логистических объектах. Для того чтобы обнаружить паллету с грузовой емкостью, необходимо определить, где расположены места для ножек паллеты и есть ли к ним свободный доступ.

Решение:

Оптические датчики ODT3CL1-2M контролируют правильность приема и передачи паллет. Они работают независимо от материала и имеют точные точки переключения. Два цифровых коммутационных выхода позволяют использовать датчики для точного позиционирования в отсеках.

Интралогистика: Определение положения паллеты на грузоприемном устройстве

Задача:

При захвате паллеты необходимо определить расстояние между паллетой и торцом грузового сосуда, чтобы своевременно остановить движение вперед.

Решение:

Датчики расстояния ODT3CL1-2M определяют расстояние до объектов надежно и с высокой точностью повторения. Благодаря технологии TOF датчики имеют большой рабочий диапазон - два метра.

Автомобильная промышленность: Извлечение деталей кузова из магазина с помощью захвата

Задача:

В автомобильной промышленности часто используются роботизированные ячейки, например, при изготовлении кузовов автомобилей. В таких ячейках роботы-захваты должны надежно забирать, например, детали кузова из магазинов. Этот процесс должен выполняться без проблем, несмотря на различные поверхности материалов и уровни заполнения магазинов.

Решение:

Диффузный датчик ODT3CL1-2M с технологией подавления фона и TOF имеет две независимые точки переключения и рабочий диапазон в два метра. При достижении первой точки переключения роботу-захватчику посылается сигнал о необходимости замедлить движение. Вторая точка переключения подает сигнал на захват. Измеренные значения используются для контроля процесса и обнаружения пустых магазинов. Небольшая конструкция датчика позволяет интегрировать его в захват манипулятора робота.

Автомобильная промышленность: Обнаружение кузовных деталей на столе подающего устройства на накопительном конвейере

Задача:

Роботизированный захват забирает деталь с накопительного конвейера и помещает ее на подающий стол. Несмотря на различные характеристики поверхности, необходимо определить наличие компонента, выполнить проверку качества или провести различие между компонентами. Затем детали кузова передаются на следующие этапы обработки или помещаются на хранение.

Solution:

Помимо обнаружения присутствия компонента, датчики ODT3CL1-2M дополнительно определяют определенные контрольные точки на части тела для проверки качества. Обнаружение определенных структур детали позволяет датчику также различать различные варианты. При этом датчик надежно работает даже при различных характеристиках поверхности.

Упаковочные процессы: Подача картонных коробок

Задача:

В упаковочной машине необходимо постоянно контролировать уровень заполнения картонных коробок и своевременно подавать сигнал тревоги, чтобы обеспечить их дозаправку.

Решение:

Если заданы два уровня наполнения, ODT3CL1-2M может использовать две независимые точки переключения для передачи сигнала, побуждающего к дозаправке, или информации об уровне наполнения. Кроме того, текущий уровень заполнения может быть запрошен в любое время с помощью измеренных значений через IO-Link.

Контурное управление тестом в хлебопекарной промышленности

Задача:

В пищевой промышленности машина раскатывает тесто, которое затем перерабатывается в хлебобулочные изделия. Машина раскатывает тесто точно до необходимой толщины. При перемещении на конвейерную ленту тесто должно сохранять свою форму. Для контроля этого необходимы датчики. Измеряемой величиной является расстояние между тестом и датчиком, которое всегда должно составлять от 100 до 120 мм.

Решение:

Датчик ODT 3C установлен на выходе из раскаточной машины над контуром теста и направлен сверху на поверхность теста, которое прессуется машиной, для передачи значения расстояния на главный ПЛК. Цель - регулировать тесто в оптимальном диапазоне расстояний 100-120 мм. Если датчик обнаруживает значение измерения, выходящее за пределы этого диапазона, двигатели конвейерной ленты соответствующим образом регулируют скорость конвейера. Значение измерения оценивается в данных процесса через IO-Link. Кроме того, диагностические данные передаются на контроллер через IO-Link для целей Industry 4.0.

Позиционирование стоек в промышленности по производству напитков/упаковки

Задача:

В промышленности по производству напитков наполненные бутылки часто подвергаются вторичной упаковке в картонных упаковочных машинах, где они группируются и объединяются в единую упаковку, готовую к продаже. Подготовленные на стопке картонные коробки должны автоматически извлекаться из стопки, разделяться и затем подаваться на склейку и фальцовку. Для обеспечения оптимальной производительности последующих этапов процесса стопка коробок должна быть расположена в определенной точке конвейерной ленты, а затем отрегулирована таким образом, чтобы находиться на определенном расстоянии от датчика, расположенного сбоку.

Решение:

С помощью ODT 3C картонная стопка сканируется по длинной стороне для контроля присутствия (функция переключающего датчика), а затем непрерывно позиционируется на определенное расстояние (например, 120 мм) на краю заслонки стопки с помощью значения измерения (функция измерительного датчика).

Контроль качества и высоты объектов на конвейерной ленте

Задача:

В пищевой промышленности изготовленные продукты (например, шоколадные плитки) транспортируются на конвейере по отдельности. Во время этого процесса важно отслеживать, не лежат ли какие-либо предметы друг на друге, что означает невозможность их использования для дальнейшей обработки (например, упаковки).

Решение:

Датчик ODT 3C устанавливается прямо над конвейерной лентой так, чтобы он смотрел на продукты сверху вниз. Он обнаруживает объекты (функция датчика переключения) и измеряет их высоту (функция измерительного датчика). Таким образом, датчик обеспечивает раздельную подачу продуктов на конвейерную ленту, они не лежат друг на друге и поэтому могут быть использованы для процесса упаковки

Классическое решение для обнаружения паллет с помощью светоотражающего фотоэлектрического датчика

Монтаж, юстировка и ввод в эксплуатацию системы датчиков осуществляется на месте

• Светоотражающий фотоэлектрический датчик с монтажным устройством, удлинителем штанги и монтажным кронштейном на конвейере (спереди на рисунке)
• Отражатель с монтажным устройством, удлинителем штанги и монтажным кронштейном на конвейере (сзади на рисунке)

Задача:

На конвейере движутся различные типы паллет с разными размерами. Все они должны быть надежно обнаружены.

Решение:

Светоотражающий фотоэлектрический датчик серии 46C с широким и мощным световым диапазоном для обнаружения объектов с различной формой и отверстиями надежно распознает все типы паллет.

Обнаружение паллет на конвейерных системах с предварительно установленной системой датчиков

Задача:

Эффективность новой конвейерной линии должна быть максимально увеличена при вводе в эксплуатацию. Сотрудники должны иметь возможность сразу же приступить к работе после настройки конвейерной линии, не прибегая к монтажу и выравниванию системы датчиков. По конвейеру будут проходить различные типы паллет, и все они должны быть надежно обнаружены. Высокочастотное освещение зала не должно влиять на работу датчиков. Датчики должны отталкивать частицы грязи, а система должна быть неприхотливой в обслуживании.

Решение:

Датчики устанавливаются уже на заводе-изготовителе конвейерной системы во внутренней зоне конвейера с помощью специального держателя, оснащенного встроенным передним экраном для отражения частиц грязи. Различные типы паллет могут быть надежно обнаружены при поперечной и продольной транспортировке. Датчик обладает чувствительностью к окружающему свету даже при высокочастотном светодиодном освещении зала.